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尽管波士顿动力公司的 Spot 四足机器人已经上市，但它的售价也高达 7.5 万美元（53 万 RMB）。
如果这远远超出了你的预算，那纽约大学与德国马克斯·普朗克智能系统研究所合作开发的 Solo 8，或许是一个不错的替代选择。
据悉，Solo 8 旨在向研究人员提供低成本的开源机器人模型，希望大家能够分享数据而让彼此获益。
【双重曝光处理的照片，展示了 Solo 8 的弹跳动作。来自：纽约大学】
同样的想法，已经在加州 Willow Garage 发布的 PR2 机器人项目上提出过。
除了支持多种步态和行走方向，Solo 8 的扭矩控制马达和驱动关节还允许跳跃、在遭到碰撞后恢复行走，以及保持方向、姿态和稳定性。
【上图展示了具有 8 个活动关节的 Solo 8 机器人原型（另有 12 个活动关节的版本）】
据悉，Solo 8 的重量仅略超 2 公斤（4.4 磅），具有很高的功率 / 重量比。设计师表示，其能够比其它大多数四足机器人都更轻松和安全地工作，预计售价不超过几千欧元。
马克斯普朗克 Dynamic Locomotion 团队负责人 Alexander Badri-Sprowitz 补充道：如果让一支研究团队从头开发这种机器人，几乎要浪费四年的时间。
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【20190823 Quadruped robot Solo trot】
此外 Solo 8 项目汇集了广泛的专业知识，全球任何实验室都可以在线上下载文件和打印零件，然后自行采购其它所需的零件。
只需通过几周的时间，每个研究人员都可轻松为其添加额外的功能，从而极大地加速全球机器人研究的进程。
1. 四足机器人是由波士顿动力公司制造的。
2. 波士顿动力公司是一家专门从事机器人研发的公司，其研发的机器人技术领先于同行业，四足机器人是其代表作之一。
3. 波士顿动力公司还研发了其他类型的机器人，如双足机器人、犬式机器人等，这些机器人在军事、医疗、救援等领域有着广泛的应用前景。
虽然现在类人机器人以及双足机器人的开发工作已经取得了不小的进展，但说实话它们离真正取代人类则还有很长的一段路，这些机器人甚至无法在不平的地形上正常行走，它们常常会因为崎岖的地形而绊倒。
对此，IHMC Robotics公司可能已经开发出了一种能够让Atlas和Valkyrie等这样的机器人学会如何穿越危险地带的方法。
据了解，IHMC的新系统试图通过在计算机器人必须实时采取的步骤之前就检测出地形来解决这个问题。更重要的是，它不会一开始就绘制好整个路径，而是会在特定的时间间隔重新计算。这意味着它将能够适应道路变化。
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眼下，IHMC已经在波士顿动力公司的Atlas和NASA的Valkyrie上测试了该系统，结果令人满意。虽然它还算不上完美，其在极为狭窄的地形中有50%的失败几率，但跟手动系统相比，这仍然是一个重大的改进，毕竟手动系统无法补偿现实世界中经常发生的突然变化。
对动物来说，腿越多，消耗的资源越多（包括脑力资源），而两条腿行走和奔跑效率更高。但是相反的是，对机器人来说，两腿运动方式技术要求更高，消耗的资源更多，简单的说，平稳行走就是一个严峻的挑战，甚至可以说，平稳站立都会消耗很多资源。所以，与大多数人想像不同的是，工业机器人大多是固定的，移动的机器人大多是轮式的。对四条腿的机器人来说，解决平衡问题相对简单，运动时至少有两条腿保持平衡。目前，半自主机器人可以在相对崎岖的山路上行走，例如“大狗”机器人已开始进入实用阶段。不久的将来，四足、轮式和履带式会成为人类的忠实伙伴。但两足机器人的实用化还很遥远。
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